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Alstef lance une nouvelle génération de robots mobiles

, par Renaud Chasle

Appelé AIV, le nouveau chariot autonome d’Alstef intègre une bulle virtuelle de détection à 360 degré de son environnement qui lui permet d’adapter son comportement dans l’entrepôt.

Alstef Group les appelle AIV pour autonomous industrial vehicles et présente ces chariots robotisés comme la nouvelle génération « conçue pour répondre aux exigences croissantes de flexibilité, de sécurité et de performance du secteur logistique ». Ces véhicules autonomes utilisent une bulle virtuelle de perception, mise à jour en temps réel, qui leur permet de détecter, d’interpréter et de réagir intelligemment aux personnes, aux équipements et aux changements de l’environnement opérationnel.

Selon Alstef, en combinant des caméras embarquées et des modèles d’intelligence artificielle, le véhicule est ainsi capable de classifier les objets présents autour de lui, en distinguant par exemple les piétons, les chariots manuels, les palettes ou les infrastructures fixes. Grâce aux informations collectées, l’AIV peut adapter son comportement au contexte et aux changements de configuration, aux obstacles temporaires ou à l’évolution des flux dans l’entrepôt.

«  La bulle de perception simplifie également la configuration du système et l’exploitation quotidienne. Les passages piétons n’ont plus besoin d’être paramétrés manuellement dans le système de contrôle : l’AIV les reconnaît automatiquement, ajuste sa vitesse en conséquence et émet des signaux visuels et sonores pour indiquer sa présence  », explique Alstef dans un communiqué. De la même manière, le véhicule adapte sa trajectoire d’accostage en fonction de la position réelle de la palette, supprimant la nécessité d’un positionnement précis ou de marquages au sol. Des fonctions supplémentaires permettent à l’AIV de déterminer si une palette est vide ou chargée et de calculer de manière autonome sa destination. L’ajustement de la vitesse et l’évitement d’obstacles sont gérés dynamiquement au sein de la bulle de perception, avec un partage des informations au niveau du système afin de proposer des itinéraires alternatifs si nécessaire.

« La bulle de perception au cœur de notre nouvel AIV permet des interactions plus sûres et plus intelligentes entre les véhicules autonomes et leur environnement, tout en simplifiant l’implémentation des systèmes et en améliorant le confort d’utilisation  », déclare Matthieu Crosnier, directeur commercial intralogistique chez Alstef Group.

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