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Still entre en robotique

, par Gilles Solard

Avec l’iGo neo CX 20, Still deviendrait le premier fabricant de matériel de manutention à faire entrer la robotique de série en Intralogistique®.

L’iGo neo CX 20 de Still a en effet été couronné « Meilleur produit » dans la catégorie « Préparation de commandes, manutention, levage et stockage ». Il a été conçu sur la base d’un chariot préparateur de commandes, d’une capacité de deux tonnes auquel les ingénieurs de Still ont intégré des capacités cognitives à l’aide de systèmes robotiques intelligents. Tel un collègue de travail, l’iGo neo CX 20 interagit avec l’opérateur et le suit à son rythme dans tous ses déplacements pendant la préparation de commandes. Il le laisse toujours passer devant, tout en gardant ses distances, pour que l’opérateur puisse se déplacer autour de lui, en gardant les deux mains libres pour la préparation de commandes.
Large de seulement 80 cm, l’iGo neo CX 20 est une solution de manutention autonome, souple d’utilisation et adapté à tous les environnements d’entreprise, quel que soit le mode - terminal ou « pick by voice » - par lequel le système de gestion des stocks transmet ses ordres à l’opérateur. L’appareil sait s’intégrer aux flux de matières, quelle que soit la particularité des lieux. Aux intersections, en cas d’obstacles ou face aux autres engins, il respecte les règles de circulation, ce qui permet d’arriver à une bonne gestion des situations d’attente impliquant équipements autonomes et équipements traditionnels.
Une telle synergie entre l’homme et la machine est rendue possible grâce à un système intégré de détection des mouvements. Le « Motion Tracking System » possède un champ de vision assisté par capteurs de 360°, qui permet à l’appareil de réagir en permanence à son environnement. Il peut interpréter les mouvements de l’opérateur, deviner ses intentions et interagir avec lui. Grâce à ce dispositif de reconnaissance de son environnement assisté par laser, le Still iGo neo CX 20 perçoit la topologie de l’ensemble du magasin, détecte les rayonnages et les obstacles, mais aussi l’opérateur et les autres personnes présentes.
Il comprend un dispositif de balayage laser intégré permettant une reconnaissance panoramique sur 180°, qui garantit par anticipation la sûreté des déplacements de l’appareil, la détection immédiate des obstacles et leur évaluation intelligente, pour un déplacement réactif et en douceur. On évite ainsi les coups de frein brusques qui risquent d’endommager les charges transportées. Les capteurs de détection balayent l’environnement 84 000 fois par seconde et transmettent les données sur la topologie du magasin à un processeur qui les interprète et les exploite en temps réel. L’iGo neo CX 20 de Still dispose d’une mémoire immédiate grâce à laquelle il se souvient des obstacles qu’il a passés et qu’il peut différencier selon leur caractère statique ou dynamique.
Si les trajets à accomplir sont longs ou qu’ils comportent de nombreux virages, l’opérateur peut passer en mode manuel d’une simple touche, ou bien s’installer sur la plateforme du chariot pour le piloter. Une fois arrivé dans l’allée suivante, il repasse en mode automatique de la même manière, et l’iGo neo CX 20 redevenu autonome se remet dans ses pas. Grâce à son champ de vision assisté par capteurs, l’opérateur peut déterminer lui-même la distance que le chariot doit observer lors de ses déplacements dans les allées, et qui doit être d’au moins 50 cm par rapport aux rayonnages. Côté droit, côté gauche ou les deux à la fois, les performances seront les mêmes.

Le magazine et les hors-séries

Stratégies Logistique 178 - septembre 2019

Stratégies Logistique n°178 est paru.

Hors-série n° 18 - Retail Chain

Téléchargez ce hors-série consacré à l’événement Retail Chain, qui s’est tenu à Paris le 10 avril 2019.

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Hors-série n°17 - World Class Logistics

Téléchargez ce hors-série consacré à l’événement World Class Logistics, qui s’est tenu à Paris-La Défense le 5 décembre 2018.

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